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专利号	2017112741357	专利名称	一种基于对称时不变障碍李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器全状态受限反步控制方法
专利类型	发明专利	国际分类	G05D1/10;G05D1/08
申请人	浙江工业大学	申请地址	浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学
发明人	陈强;胡忠君;张钰	申请日期	2017-12-06
下证状态	未知	更新时间	2022-10-28 08:22:34
专利摘要	一种基于对称时不变障碍李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器全状态受限反步控制方法，针对四旋翼飞行器的动力学系统，选择一种对称时不变障碍李雅普诺夫函数，设计一种基于对称时不变障碍李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器全状态受限反步控制方法。对称时不变障碍李雅普诺夫函数的设计是为了保证系统的状态和输出能够限制在一定的范围内，避免过大的超调，同时还能减少到达时间。从而改善四旋翼飞行器系统的动态响应性能。本发明提供一种基于对称时不变障碍李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器全状态受限反步控制方法，使系统具有较好的动态响应过程。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
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