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专利号	2018103269906	专利名称	基于增强型指数趋近律和快速终端滑模面的刚性航天飞行器有限时间自适应容错控制方法
专利类型	发明专利	国际分类	G05B13/04;G05D1/08
申请人	浙江工业大学	申请地址	浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学科技处
发明人	陈强;陶玫玲;何熊熊	申请日期	2018-04-12
下证状态	未知	更新时间	2022-10-28 08:22:32
专利摘要	一种基于增强型指数趋近律和快速终端滑模面的刚性航天飞行器有限时间自适应容错控制方法，针对具有集中不确定性的飞行器执行器故障下的姿态稳定问题，利用基于增强型指数趋近律的滑模控制方法，再结合自适应控制，设计一种自适应快速终端滑模复合控制方案。该方案一方面利用自适应技术对不确定和扰动的上界进行估计和补偿，另一方面，利用快速终端滑模的快速性和强鲁棒性，从而实现飞行器系统的有限时间姿态稳定。本发明提供一种能够减少滑模面和控制力矩的抖振问题，并且在系统存在不确定性和干扰的情况下，实现系统的有限时间一致最终有界的控制方法。

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