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专利号	2010105687178	专利名称	一种局部定位系统及方法
专利类型	发明专利	国际分类	G06T7/00;H04N5/225
申请人	湖南农业大学	申请地址	湖南省长沙市芙蓉区农大路1号
发明人	李明;戴思慧;芋生憲司;许永伟;潘景富;李旭;首道;吴畏;翁伟;黄日英;吴彬	申请日期	2010-12-02
下证状态	未知	更新时间	2022-09-21 08:16:30
专利摘要	本发明公开了一种局部定位系统及方法，该系统的结构为：四个用于与周围环境区别的有色标识分别通过支柱固定在作业区外围的四个点上，四个点分别对应一个矩形的4个角点；全方位视觉传感器摄像装置通过支柱固定在作业区中央，全方位视觉传感器摄像装置与计算机通信连接；在作业车上设置有色标识；计算机上设有基于全方位视觉传感器摄像装置获取的图像识别出作业车标识所在位置坐标的图像处理及计算单元。该方法包括图像获取步骤、图像处理及计算步骤、基于4个有色标识和作业车方位角的定位计算步骤。该发明可代替或补偿GPS在一些特殊场合进行定位，精度高、运行速度快、使用范围广、实用性强、价格便宜。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件