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专利号	2009100444124	专利名称	一种自动导航定位装置及方法
专利类型	发明专利	国际分类	G05D1/02;G01C21/00
申请人	湖南农业大学	申请地址	湖南省长沙市芙蓉区东湖
发明人	李明;刘仲华;黄建安;李旭;吴明亮;李军政	申请日期	2009-09-25
下证状态	未知	更新时间	2022-09-21 08:16:25
专利摘要	本发明公开了一种自动导航定位装置，其包括安装于作业机械上的全方位视觉传感器、分别设置于作业区四个角落，且呈矩形分布的四个有色标识、与全方位视觉传感器的信号输出端连接的计算机及用于给计算机供电的电源。同时，本发明还提出了与上述定位装置对应的自动导航定位方法，其利用图像处理得出图像距离或者借助全方位视觉传感器成像方位角不改变的原理，即得出标识间方位角算出全方位视觉传感器在标识空间的绝对坐标；根据作业机械自身坐标和空间坐标的关系，算出导向角和导向距离。本发明所述自动导航定位方法相比其它定位方法简单，运行速度快，实用性强，所述自动导航定位装置结构简单，成本不高，便于推广运用。

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	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
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