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基于黑白摄像头的智能小车路径识别系统
院校-
发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2017109432733
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2017109432733 | 专利名称 | 基于黑白摄像头的智能小车路径识别系统 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D1/02 |
| 申请人 | 安徽建筑大学 | 申请地址 | 安徽省合肥市经济技术开发区紫云路292号 |
| 发明人 | 刘艳丽;赵汝海;栾庆磊;邓凯;颜艳 | 申请日期 | 2017-10-11 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2022-09-21 08:09:31 |
| 专利摘要 | 本发明公开了基于黑白摄像头的智能小车路径识别系统，处理器将控制总线信号发送给成像模块，同时采用中断方式来读取图像，通过高分辨率成像模块获取赛道图像信息，采集外界环境的变化，返回一幅完整的图像，使系统获得当前状态，同时采用硬件二值化，通过SCCB总线来控制器件的运行，使用高速DMA通道直接读取图像的数据；在处理器中进行图像预处理，通过脉宽调制信号控制转向舵机的转向和驱动电机的行进；测速器件读取光电信号转换成的具有一定频率的方波信号，同时根据相应的特征值来确定当前需要给于外界的两种脉宽调制信号，重复步骤。本发明的有益效果是可以实现自动循迹、避障这两个功能。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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