发明专利
专利类型未知
专利状态2018108773896
专利号专利号 | 2018108773896 | 专利名称 | 机器人定位方法及装置 |
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专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06T7/30;G06K9/62;G06T7/20;G06T7/70 |
申请人 | 重庆电子工程职业学院 | 申请地址 | 重庆市沙坪坝区陈家桥镇 |
发明人 | 周渝曦 | 申请日期 | 2018-08-03 |
下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2022-10-29 08:09:06 |
专利摘要 | 本申请实施例提供一种机器人定位方法及装置。该方法包括:采集当前位置的定位区域的图案图像;将所述图案图像与预先存储的所在定位区域的图案地图中各个方向下的各个位置的图案图像进行比对分析,获取与所述图案图像匹配的有效位置;基于所述有效位置确定所述机器人的当前位置和当前方向。由此,能够实现机器人的精准定位,从而确定机器人的实时位置和方向,便于机器人的管理。 |
买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
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企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 |
专利状态:
专利类型:发明专利
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专利类型:实用新型
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