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一种基于自抗扰的多电机运动同步改进型相邻耦合控制方法

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专利号 2016100102184 专利名称 一种基于自抗扰的多电机运动同步改进型相邻耦合控制方法
专利类型 发明专利 国际分类 H02P6/04
申请人 浙江工业大学 申请地址 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号浙江工业大学
发明人 陈强;董方;陶亮 申请日期 2016-01-08
下证状态 未知 更新时间 2022-10-29 08:02:46
专利摘要 一种基于自抗扰的多电机运动同步改进型相邻耦合控制方法,包括:建立永磁同步电机系统的模型,初始化系统状态及控制参数;设计改进相邻耦合控制策略;基于自抗扰技术,设计多电机速度控制器;将改进相邻耦合控制策略和积分滑模技术相结合,设计多电机同步控制器。本发明能够有效解决多电机同步系统的速度一致性问题,并提高系统的跟踪性能和鲁棒性,实现多电机同步系统的稳定运行。

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
企业 个人 专利代理委托书
专利权转让协议
办理文件副本请求书
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专利证书
手续合格通知书
专利登记簿副本
买方 企业营业执照
企业组织机构代码证
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卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

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