发明专利
专利类型未知
专利状态2016100102184
专利号专利号 | 2016100102184 | 专利名称 | 一种基于自抗扰的多电机运动同步改进型相邻耦合控制方法 |
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专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | H02P6/04 |
申请人 | 浙江工业大学 | 申请地址 | 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号浙江工业大学 |
发明人 | 陈强;董方;陶亮 | 申请日期 | 2016-01-08 |
下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2022-10-29 08:02:46 |
专利摘要 | 一种基于自抗扰的多电机运动同步改进型相邻耦合控制方法,包括:建立永磁同步电机系统的模型,初始化系统状态及控制参数;设计改进相邻耦合控制策略;基于自抗扰技术,设计多电机速度控制器;将改进相邻耦合控制策略和积分滑模技术相结合,设计多电机同步控制器。本发明能够有效解决多电机同步系统的速度一致性问题,并提高系统的跟踪性能和鲁棒性,实现多电机同步系统的稳定运行。 |
买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
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企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 |
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