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一种基于模糊自抗扰和自适应滑模的相邻耦合型多电机速度跟踪和同步控制方法

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专利号 2016101579330 专利名称 一种基于模糊自抗扰和自适应滑模的相邻耦合型多电机速度跟踪和同步控制方法
专利类型 发明专利 国际分类 H02P5/46
申请人 浙江工业大学 申请地址 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号浙江工业大学
发明人 陈强;董方;陶亮;郭一军 申请日期 2016-03-18
下证状态 未知 更新时间 2022-10-29 08:02:46
专利摘要 一种基于模糊自抗扰和和自适应滑模的相邻耦合型多电机系统控制方法,包括:建立多电机系统的数学模型,初始化系统状态及控制参数;基于模糊自抗扰方法,设计多电机速度跟踪控制器;基于改进相邻耦合和自适应积分滑模,设计多电机同步控制器。本发明能够有效解决多电机系统的速度一致性问题,并提高系统的快速收敛性能,增强多电机系统的鲁棒性。

交易流程

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