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专利号	2018100829323	专利名称	一种基于相邻交叉耦合的多电机固定时间自适应滑模控制方法
专利类型	发明专利	国际分类	H02P23/00;H02P5/00;G06F17/50
申请人	浙江工业大学	申请地址	浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学科技处
发明人	陈强;陆晟波;南余荣	申请日期	2018-01-29
下证状态	未知	更新时间	2022-10-29 08:02:45
专利摘要	一种基于相邻交叉耦合的多电机固定时间自适应滑模控制方法，包括以下步骤:步骤1，建立多电机系统模型，初始化系统状态及控制参数；步骤2，设计相邻交叉耦合控制策略；步骤3，基于相邻交叉耦合控制策略，设计固定时间自适应滑模控制器。本发明能够有效改善传统有限时间滑模控制在多电机系统控制中的收敛速度问题，并在一定程度上提高系统的鲁棒性，使多电机系统能够实现精确同步和跟踪控制。

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