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一种永磁同步电机的鲁棒两自由度控制器的实现方法

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专利号 2018112011274 专利名称 一种永磁同步电机的鲁棒两自由度控制器的实现方法
专利类型 发明专利 国际分类 H02P21/14;H02P21/00;H02P21/22;H02P21/18
申请人 苏州科技大学 申请地址 江苏省苏州市科锐路1号
发明人 朱其新;熊磊;牛福洲;刘红俐;蒋全胜;谢鸥 申请日期 2018-10-16
下证状态 未知 更新时间 2022-10-29 08:02:06
专利摘要 本发明揭示了一种永磁同步电机的鲁棒两自由度控制器的实现方法,基于两自由度控制理论和鲁棒控制理论,先将鲁棒两自由度控制器设计问题转化成标准H∞鲁棒控制问题,再由设计状态反馈控制器的H∞控制问题转换成鲁棒两自由度闭环系统的稳定性问题,来优化设计永磁同步电机的两个控制器。本发明优化了鲁棒两自由度控制器的控制性能、干扰抑制性能和动态性能等。

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