发明专利
专利类型未知
专利状态2018105781975
专利号专利号 | 2018105781975 | 专利名称 | 一种克服了摩擦力影响的交流伺服系统的对相方法 |
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专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | H02P21/18 |
申请人 | 南京信息职业技术学院 | 申请地址 | 江苏省南京市栖霞区仙林大学城文澜路99号 |
发明人 | 扶文树;储建华;赵海峰;王刚 | 申请日期 | 2018-06-07 |
下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2022-10-29 08:00:55 |
专利摘要 | 本发明提供了一种克服了摩擦力影响的交流伺服系统的对相方法,步骤包括:建立补偿摩擦力影响的对相坐标系αβ坐标系,并设定对相前磁极N位于α轴的上方;利用不同旋转方向的旋转记录位置编码器的读数,从而计算出补偿了摩擦力影响的理想对相位置x0。该克服了摩擦力影响的交流伺服系统的对相方法利用两次对相的方法,补偿了摩擦力的影响,弥补了现有对相技术的缺陷。 |
买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
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企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 |
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