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专利号	2016105985687	专利名称	一种臂架控制系统
专利类型	发明专利	国际分类	E04G21/04
申请人	江苏赛福探伤设备制造有限公司	申请地址	浙江省宁波市镇海区荣骆路372号
发明人	肖锐	申请日期	2016-07-25
下证状态		更新时间	2022-09-19 11:20:57
专利摘要	本发明公开了一种臂架控制系统，包括用于调整臂架位置的臂架位置控制设备和用于降低臂架振动的臂架振动调整设备；所述臂架位置控制设备包括位置信号接收模块、调整距离确定模块和臂架运动控制模块；所述位置信号接收模块用于接收臂架末端的当前位置和臂架末端的目标位置，所述调整距离确定模块用于计算臂架末端的当前位置和臂架末端的目标位置之间的距离，并确定臂架每臂节所需的调整距离和调整方向，所述控制模块用于根据所述调整距离和调整方向对臂架每臂节进行相应的运动控制。本发明实现臂架位置距离调整的自动化分析计算以及臂架振动的控制，提高了臂架控制的精确度。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件