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基于深度聚类的极坐标动态规划无源协同定位方法

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专利号 2017102253319 专利名称 基于深度聚类的极坐标动态规划无源协同定位方法
专利类型 发明专利 国际分类 G01S5/00;G06K9/62
申请人 杭州电子科技大学 申请地址 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街
发明人 郭云飞;张沛男;薛安克;彭冬亮;左燕 申请日期 2017-04-07
下证状态 未知 更新时间 2023-02-23 08:00:37
专利摘要 本发明提出一种基于深度聚类的极坐标动态规划无源协同定位方法。该方法首先提出了环境变量学习过程,用以确定空间转移伸缩量,并结合误差传递理论求出非线性测量空间内有效转移范围。第二,首次在极值理论确定的回溯阈值内加入抗干扰因子,最终确定基于深度聚类的动态规划算法的回溯阈值。第三,提出一种基于深度聚类的动态规划算法,在测量空间进行目标检测与跟踪。最后,对目标状态进行扩维,从而包括辐射源状态,并提出一种基于关联预测协方差的扩展卡尔曼滤波算法,对扩维后的状态进行联合估计。

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