发明专利
专利类型未知
专利状态2017102253319
专利号专利号 | 2017102253319 | 专利名称 | 基于深度聚类的极坐标动态规划无源协同定位方法 |
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专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G01S5/00;G06K9/62 |
申请人 | 杭州电子科技大学 | 申请地址 | 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街 |
发明人 | 郭云飞;张沛男;薛安克;彭冬亮;左燕 | 申请日期 | 2017-04-07 |
下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2023-02-23 08:00:37 |
专利摘要 | 本发明提出一种基于深度聚类的极坐标动态规划无源协同定位方法。该方法首先提出了环境变量学习过程,用以确定空间转移伸缩量,并结合误差传递理论求出非线性测量空间内有效转移范围。第二,首次在极值理论确定的回溯阈值内加入抗干扰因子,最终确定基于深度聚类的动态规划算法的回溯阈值。第三,提出一种基于深度聚类的动态规划算法,在测量空间进行目标检测与跟踪。最后,对目标状态进行扩维,从而包括辐射源状态,并提出一种基于关联预测协方差的扩展卡尔曼滤波算法,对扩维后的状态进行联合估计。 |
买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
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企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 |
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