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专利号	2019102033695	专利名称	一种用于减缓水果跌伤的果树摘取器及其摘取方法
专利类型	发明专利	国际分类	G06K17/00;A01D46/00;G06Q30/00
申请人	南京禹智智能科技有限公司	申请地址	江苏省南京市麒麟科技创新园智汇路300号
发明人	孙栾	申请日期	2019-03-18
下证状态	未知	更新时间	2022-09-19 11:45:50
专利摘要	本发明公开了一种用于减缓水果跌伤的果树摘取器及其摘取方法，包括升降单元、摘取组件、兜网单元、溯源单元四部分。其中，升降单元包括竖直安装的升降平台，以及滑动设置在所述升降平台上的过渡板；摘取组件通过两个输出动力相互垂直的回转装置与所述过渡板活动连接；兜网单元设置在所述摘取组件的正下方，包括两端贯通、呈长筒状的兜网，连接所述兜网下端的弯管，以及连接所述弯管一端的收集箱；所述兜网上设有拉伸装置；溯源单元包括一个用于打印二维码的机器，以及一个用于读取二维码的扫码枪。本发明通过在兜网单元上设置拉伸装置并预定控制方法，有效解决了水果从高处落下因缓冲不足造成撞伤、影响最终受益的问题。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件