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专利号	2018110226905	专利名称	风力磁悬浮机舱的主被动悬浮控制方法
专利类型	发明专利	国际分类	F03D7/02;G06F17/50
申请人	曲阜师范大学	申请地址	山东省济宁市曲阜市静轩西路57号
发明人	褚晓广;蔡彬;孔英;王强;衣学涛;董同乐	申请日期	2018-09-04
下证状态	未知	更新时间	2022-09-19 11:41:44
专利摘要	本发明针对非线性、强干扰以及悬浮质量较大的风力机舱悬浮系统，提供了一种主被动悬浮控制方法，包括机舱俯仰被动抑制和机舱轴向主动悬浮两部分，引入涡流阻尼和机舱重心下移被动平抑机舱俯仰，采用机舱悬浮控制器、悬浮干扰补偿器以及变流器反电动势自适应补偿的轴向主动悬浮控制策略，实现机舱的主被动悬浮。设计步骤包括风力磁悬浮机舱两自由度悬浮模型构建、机舱配重力臂设计、涡流铝板厚度设计、机舱悬浮控制器、干扰补偿器以及自适应反电动势补偿器等。本发明的实施可降低机舱悬浮主动悬浮自由度、悬浮设备复杂度以及故障率。

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