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一种水平轴风力机舱两点悬浮式超低速偏航控制方法
院校-
发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2019105458822
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2019105458822 | 专利名称 | 一种水平轴风力机舱两点悬浮式超低速偏航控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | F03D7/04 |
| 申请人 | 曲阜师范大学 | 申请地址 | 山东省济宁市曲阜市静轩西路57号 |
| 发明人 | 褚晓广;蔡彬;孔英;衣学涛;董同乐;王伟超 | 申请日期 | 2019-06-23 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2022-09-19 11:41:43 |
| 专利摘要 | 本发明提出一种水平轴风力机舱两点悬浮式超低速偏航控制方法，将机舱悬浮和偏航独立控制，构建综合考虑双方彼此影响的机舱悬浮模型和偏航模型，将偏航电流对机舱悬浮力影响以及倾覆力矩统一设置为悬浮干扰，将机舱两侧悬浮电流对偏航主磁通影响和偏航负载转矩设置为偏航干扰，采用稳态控制器和自适应干扰补偿方法设计机舱悬浮和偏航控制器，采用期望极点配置、状态反馈和虚拟变量引入相结合方法，提升机舱悬浮和偏航阻尼，构建含干扰逼近和跟踪误差的Lyapunov能量函数，设计悬浮干扰、偏航干扰自适应律，本发明的实施将极大推动水平轴风力发电系统实用化，同时对超大质量物体的稳定悬浮奠定理论和实践基础。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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