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基于神经网络模型预测控制的磁悬浮偏航电机控制方法

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专利号 2019106689519 专利名称 基于神经网络模型预测控制的磁悬浮偏航电机控制方法
专利类型 发明专利 国际分类 H02N15/00;H02P21/26;H02P21/28;H02P21/00
申请人 曲阜师范大学 申请地址 山东省济宁市曲阜市静轩西路57号
发明人 蔡彬;崔国栋;刘前;苏佰丽;褚晓广;孙宗耀 申请日期 2019-07-24
下证状态 未知 更新时间 2022-09-19 11:41:43
专利摘要 本发明涉及基于神经网络模型预测控制的磁悬浮偏航电机控制方法,属于电气工程技术领域。该方法采用神经网络模型预测控制策略,对磁悬浮偏航电机的悬浮和偏航过程进行实时平稳控制:当风向改变需要偏航时,首先由转子变流器采用PID控制算法控制转子电流,使转子向上悬浮至并保持在悬浮平衡点处;其次由转子变流器改用神经网络模型预测控制策略控制转子电流,使转子在平衡点处保持稳定悬浮;然后由定子变流器采用神经网络模型预测控制策略控制定子电流,使偏航电机按规定转速旋转至对风位置,同时转子变流器采用神经网络模型预测控制策略控制转子电流,使转子在偏航过程中保持在平衡点处,实现最优控制,确保整个悬浮偏航过程系统性能实时最优。

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