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专利号	2017102268206	专利名称	一种下水道水泥盖板检测替换机器人
专利类型	发明专利	国际分类	G01N21/88;B25J11/00;G01S17/06;E03F5/04
申请人	蒋昌霞	申请地址	安徽省安庆市望江县凉泉乡韩店村李咀组459号
发明人	蒋昌霞;王欢;刘军军	申请日期	2017-04-10
下证状态	未知	更新时间	2022-09-19 11:41:39
专利摘要	本发明涉及道路维护设备领域，具体的说是一种下水道水泥盖板检测替换机器人，包括机体、运料车、升降单元、检测单元、替换单元、清洗单元、定位单元和控制单元，机体位于排水沟内；运料车用于运输新盖板和替换下来的盖板；升降单元用于盖板的升降；检测单元位于机体中部，检测单元用于检测盖板是否损坏；替换单元用于将损坏的盖板替换成新的盖板；清洗单元用于清洗放置盖板的安放槽；定位单元用于对放下的盖板进行定位；控制单元用于控制各单元工作。本发明能够对水泥盖板进行检测，对于质量好的水泥盖板继续使用，而对于损坏的水泥盖板将其替换，降低了经济成本，避免了浪费，同时提高了更换水泥盖板的效率。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件