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一种基于双目彩色成像系统的立体人手3D骨架模型实时重建方法和装置

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专利号 2018101405874 专利名称 一种基于双目彩色成像系统的立体人手3D骨架模型实时重建方法和装置
专利类型 发明专利 国际分类 G06T17/00;G06K9/00
申请人 谢符宝 申请地址 北京市海淀区颐和园路5号北京大学
发明人 谢符宝 申请日期 2018-02-11
下证状态 未知 更新时间 2022-09-19 11:41:14
专利摘要 本发明公开了一种基于双目彩色成像系统的立体人手3D骨架模型实时重建方法,所述双目彩色成像系统用于拍摄人手,得到两张同一只手不同视角的彩色图片;所述方法包括:S1检测手位置;S2:检测手平面关键点;S3:根据双目图像中关键点的平面位置恢复三维坐标;以及S4:利用所述关键点的三维坐标拟合三维人手骨架。该方法不借助任何额外的特殊特备,仅仅使用双目彩色图像对手进行3D重建。本发明还提供了基于该方法的装置。

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