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一种远程操控工业机器人作业的控制系统

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专利号 2019106859134 专利名称 一种远程操控工业机器人作业的控制系统
专利类型 发明专利 国际分类 B25J9/16;G05D1/00;G05D1/02;G08C17/02;H04L29/08;H04N7/18
申请人 南京驭逡通信科技有限公司 申请地址 江苏省南京市麒麟街道天骄路100号9号楼4楼
发明人 何正文;王宇智 申请日期 2019-07-28
下证状态 未知 更新时间 2022-09-19 11:40:54
专利摘要 本发明公开了一种远程操控工业机器人作业的控制系统,包括主控制器、液晶触摸屏装置、无线通讯装置、制动控制装置、电机驱动控制装置、避障与检测装置、传感器管理装置、图像数据采集模块装置、数据存储装置、语音识别模块装置、路径识别与检测装置、电源管理装置、系统诊断与报警装置、全局环境维护装置、电机转向控制装置以及执行监控装置。有益效果:降低操作者专业技能等级要求,使操作者避开现场恶劣的操作环境,实现远程实时操控和快速编程,提高效率,保障人身安全。

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
企业 个人 专利代理委托书
专利权转让协议
办理文件副本请求书
发明人变更声明
专利证书
手续合格通知书
专利登记簿副本
买方 企业营业执照
企业组织机构代码证
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卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

服务保障

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