发明专利
专利类型未知
专利状态2019106859134
专利号专利号 | 2019106859134 | 专利名称 | 一种远程操控工业机器人作业的控制系统 |
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专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J9/16;G05D1/00;G05D1/02;G08C17/02;H04L29/08;H04N7/18 |
申请人 | 南京驭逡通信科技有限公司 | 申请地址 | 江苏省南京市麒麟街道天骄路100号9号楼4楼 |
发明人 | 何正文;王宇智 | 申请日期 | 2019-07-28 |
下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2022-09-19 11:40:54 |
专利摘要 | 本发明公开了一种远程操控工业机器人作业的控制系统,包括主控制器、液晶触摸屏装置、无线通讯装置、制动控制装置、电机驱动控制装置、避障与检测装置、传感器管理装置、图像数据采集模块装置、数据存储装置、语音识别模块装置、路径识别与检测装置、电源管理装置、系统诊断与报警装置、全局环境维护装置、电机转向控制装置以及执行监控装置。有益效果:降低操作者专业技能等级要求,使操作者避开现场恶劣的操作环境,实现远程实时操控和快速编程,提高效率,保障人身安全。 |
买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
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企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 |
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