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专利号	2016105143778	专利名称	一种能够自主导航洒水车
专利类型	发明专利	国际分类	G06N3/04;E01H3/02;G01C21/34;G01C21/16;G06N3/08
申请人	泰兴市城东绿化工程有限公司	申请地址	浙江省宁波市镇海区隧道北路555号
发明人	不公告发明人	申请日期	2016-07-01
下证状态		更新时间	2022-09-19 11:16:23
专利摘要	本发明一种能够自主导航洒水车，包括洒水车和与洒水车相连的道路检测装置，其中，道路检测装置包括依次连接的图像采集模块、彩色图像预处理模块和道路自适应检测模块，所述道路自适应检测模块用于检测、合并道路区域，并将剩余区域全部映射到非道路区域中，道路自适应检测模块包括直方图阈值粗分割子模块、道路识别子模块、网络训练子模块和车辆引导线提取子模块；本发明大大简化了图像分析和处理的工作量，可以得到比较完整的区域，且识别效率高，达到了对道路进行自适应检测的要求。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件