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一种用于电力工程的轮式磁性自适应管道探查牵引机器人

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专利号 2017103969951 专利名称 一种用于电力工程的轮式磁性自适应管道探查牵引机器人
专利类型 发明专利 国际分类 F16L101/50;F16L55/32;F16L55/46;H02G1/08;F16L101/30;F16L55/40
申请人 清远初曲智能科技有限公司 申请地址 广东省清远市高新技术产业开发区科技创新园创兴大道18号天安智谷展示服务中心自编159号
发明人 刘美君 申请日期 2017-05-31
下证状态 未知 更新时间 2022-10-27 08:14:57
专利摘要 本发明涉及一种用于电力工程的轮式磁性自适应管道探查牵引机器人,包括探查及控制机构、动力机构、平衡导向机构、牵引自救机构,探查及控制机构包括壳体、超声波探伤仪、控制器以及蓄电池;动力机构包括圆形支撑板、若干连接板、磁性滚轮、第一电机、伸缩传动机构;伸缩传动杆包括外套杆、内套杆;平衡导向机构包括筒体、L形结构的导向杆、导向轮、复位弹簧;牵引自救机构包括安装板、牵引挂钩、滚筒。本发明所述的一种用于电力工程的轮式磁性自适应管道探查牵引机器人,其结构合理,具有结构简单、使用方便、智能化程度高、功能多样、安全可靠、省时省力、实用性强等优点,有效解决电力工程建设过程中电缆不易穿入管道的问题。

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身份证
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