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一种基于角度校正的无人机及校正的控制方法

科研院所
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  • 2017100140496

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专利信息

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专利号 2017100140496 专利名称 一种基于角度校正的无人机及校正的控制方法
专利类型 发明专利 国际分类 G05D1/10;G05D1/08
申请人 西安交通大学青岛研究院,青岛翰兴知识产权运营管理有限公司 申请地址 山东省青岛市胶州市经济技术开发区汇英街2号
发明人 候晓翠;余钊辉;徐甄真;王茜 申请日期 2017-01-09
下证状态 未知 更新时间 2022-09-19 11:38:57
专利摘要 一种基于角度校正的无人机及校正的控制方法,包括机体,以及四个与机体连接的机臂及与其对应的旋翼及其动力装置,以及角度校正装置,其中角度校正装置包括测量装置和标定器,测量装置通过连杆设置于其中一个机臂上,测量装置包括外壳、底座、第一、二、三距离测量单元,外壳的外壁上设置有测距传感器,测距传感器的设置位置在水平方向与标定器的下沿齐平;标定器具有刻度,并且其在刻度范围内设置具有对测距传感器发射的信号进行感应,实时的记录感应位置的感应器;标定器的下端设置有用于测量标定器到地面的垂直距离的标定传感器,能够提高测量精度,精确测量倾斜角度变化趋势后进行飞行设备的角度校正,从而提高监测效率,提高监测精度。

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
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专利权转让协议
办理文件副本请求书
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专利证书
手续合格通知书
专利登记簿副本
买方 企业营业执照
企业组织机构代码证
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卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

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