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一种基于啮齿类动物模型和RTAB‑Map闭环检测算法的SLAM方法
院校-
发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2017100455513
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2017100455513 | 专利名称 | 一种基于啮齿类动物模型和RTAB‑Map闭环检测算法的SLAM方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D1/02;G06T7/73;G06N3/08 |
| 申请人 | 安徽工程大学 | 申请地址 | 安徽省芜湖市鸠江区北京中路8号 |
| 发明人 | 陈孟元;许瞳;凌有铸 | 申请日期 | 2017-01-20 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2022-09-19 11:38:57 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于啮齿类动物模型和RTAB‑Map闭环检测算法的SLAM方法，利用啮齿类动物模型海马神经细胞能够进行空间定位，融合现有的闭环检测RTAB‑MAP算法构建出一种新的仿生导航模型，在保证系统具有良好实时性的条件下，能够实现大环境下长期累积误差的修正，并在一定程度上提高由于室内光线变换造成导航的不稳定性。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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