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专利号	201710451742X	专利名称	一种压电式触觉反馈执行器
专利类型	发明专利	国际分类	G06F3/01
申请人	燕山大学	申请地址	河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
发明人	邢继春;刘德春;赵龙威	申请日期	2017-06-15
下证状态	未知	更新时间	2022-09-19 11:38:52
专利摘要	一种压电式触觉反馈执行器，包括支架、n个类睫状体式触摸梁、2n个压电陶瓷片、控制器和电池，n为≧3的自然数；类睫状体式触摸梁并列安装在支架上，控制器和电池安装在支架的底平台上，电池用于为所述执行器提供电力；将一对压电陶瓷片粘贴在每个类睫状体式触摸梁的上下表面；每个压电陶瓷片均通过二级放大电路、反相放大电路及AD转换模块与控制器连接；控制器输出与类睫状体式触摸梁固有模态频率相同的正弦信号，压电陶瓷片迫使类睫状体式触摸梁发生弯曲振动，使睫状体结构的振动方向趋于一致，从而产生两个方向上不同粗糙度触觉感受。本发明通过改变手指的移动方向、激励信号的频率以及类睫状体分布结构使人手指感受到不同的触觉。

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