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一种基于鱼群算法的机构运动链同构识别设计方法

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专利号 2014103508862 专利名称 一种基于鱼群算法的机构运动链同构识别设计方法
专利类型 发明专利 国际分类 G06F17/50;G06N3/12
申请人 江苏大学 申请地址 江苏省镇江市京口区学府路301号
发明人 杨平 申请日期 2014-07-23
下证状态 已下证 更新时间 2022-09-19 11:38:28
专利摘要 本发明公开一种基于鱼群算法的机构运动链同构识别设计方法,根据机构运动链的结构形成其对应的拓扑图,对拓扑图分层并对层内初步排序,得到机构结构特征集合;利用自适应的鱼群算法求解机构结构特征集合的条件最大结构码,自适应的鱼群算法的动态调整视野<img file="654652dest_path_image001.GIF" wi="186" he="35" />,visual和拥挤度因子<img file="53404dest_path_image002.GIF" wi="94" he="35" />,<img file="483248dest_path_image003.GIF" wi="192" he="28" />,g是当前迭代的次数;G是最大的迭代次数,s为5;判断条件最大结构码是否相等,相等则两机构同构,否则不同构,运用智能优化算法进行机构运动链同构识别,达到提高收敛精度的目的。

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专利证书
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