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一种故障自修复的电机容错驱动控制系统及方法

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专利号 2013102981623 专利名称 一种故障自修复的电机容错驱动控制系统及方法
专利类型 发明专利 国际分类 H02P27/06;H02H3/05
申请人 江苏大学 申请地址 江苏省镇江市京口区学府路301号
发明人 吉敬华;王壮;赵文祥;朱纪洪 申请日期 2013-07-17
下证状态 已下证 更新时间 2022-09-19 11:38:12
专利摘要 本发明公开一种故障自修复的电机容错驱动控制系统及方法,当电机运行时,故障检测模块对电机三相绕组的电流进行实时检测,并将检测信号发送到故障处理模块进行故障判断,如果电流变化没有出现异常,电机正常运行,反之,电机有故障;电机正常运行,故障处理模块发送信号给H桥驱动信号模块,H桥驱动模块相应地驱动独立H桥模块,驱动电机正常运转;电机有故障,H桥驱动信号模块将故障处理信号发送给H桥驱动模块,由H桥驱动模块启动备用独立H桥模块,同时由H桥切换驱动模块启动H桥切换开关,从而由备用独立H桥模块取代独立H桥模块,保证电机正常工作,实现了硬件驱动电路的自修复过程,提高了硬件驱动电路的可靠性和功率密度。

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