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一种温室移动作业平台协同跟随作业导航方法及装置
院校-
发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2017101332826
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2017101332826 | 专利名称 | 一种温室移动作业平台协同跟随作业导航方法及装置 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D1/02 |
| 申请人 | 江苏大学 | 申请地址 | 江苏省镇江市学府路301号 |
| 发明人 | 王新忠;管泽峰 | 申请日期 | 2017-03-07 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2022-09-19 11:38:05 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种温室移动作业平台协同跟随作业导航方法及装置，属于设施农业智能装备技术领域。本发明通过磁导航传感器模块实现移动平台在温室垄间的自主导航，进而通过测距传感器模块检测移动平台与作业人员之间的距离，再通过主控制器控制移动平台的启停，从而实现移动平台与作业人员之间协同跟随作业的功能。本发明能够用于装载作业工具、运送物料果实等，以简单的结构和控制方法有效解决了温室内生产物流运输的问题，减轻工人的劳动强度，提高生产效率，降低成本。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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