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一种多目标跟踪方法及装置

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专利号 2015106769869 专利名称 一种多目标跟踪方法及装置
专利类型 发明专利 国际分类 G06T7/246;G06K9/62
申请人 北京邮电大学 申请地址 北京市海淀区西土城路10号
发明人 傅慧源;马华东;张诚;方瑞 申请日期 2015-10-19
下证状态 更新时间 2022-09-19 11:18:44
专利摘要 本发明实施例提供了一种多目标跟踪方法及装置,包括确定参考图像帧中每一目标对象在当前的目标图像帧的第一类预测区域,确定所述目标图像帧所对应的梯度幅值图;利用预定窗口在所述梯度幅值图中逐像素点滑动,得到所述预定窗口在滑动过程中所生成的多个子图像区域;从多个子图像区域中,筛选得到包含物体对象的第一类子图像区域;通过将目标图像帧中的第一类子图像区域分别与参考图像帧中每一目标对象在当前的目标图像帧的第一类预测区域进行图像匹配,通过匹配的方式确定目标对象在所述目标图像帧中的区域,而并非仅仅依据前一帧图像的目标对象的区域信息来直接预测,因此,能够提高多目标跟踪准确率。

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卖方 企业营业执照
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身份证
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