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一种考虑磁阻转矩的转矩脉动最小容错控制方法

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专利号 2017103715993 专利名称 一种考虑磁阻转矩的转矩脉动最小容错控制方法
专利类型 发明专利 国际分类 H02P6/34;H02P25/22;H02P6/10;H02P25/022
申请人 江苏大学 申请地址 江苏省镇江市京口区学府路301号
发明人 陈前;刘国海;赵文祥;吉敬华;林志鹏;徐高红 申请日期 2017-05-24
下证状态 已下证 更新时间 2022-09-19 11:37:40
专利摘要 本发明公开了一种考虑磁阻转矩的转矩脉动最小容错控制方法,包括如下步骤:首先利用有限元仿真软件获取电机参数,主要包括空载反电势和电感波形;利用MATLAB对所得到的电感波形进行多项式拟合;根据故障相信息,确定容错电流的表达式;根据电机的磁共能法,利用得到的容错电流、电感和反电势,求解电机的电磁转矩包括永磁转矩和磁阻转矩分量;将所得到的电磁转矩分解为平均转矩分量、二次和四次转矩分量;根据故障前后平均转矩不变、转矩脉动最小和剩余正常相电流和为零为原则确定方程组;利用MATLAB非线性优化工具箱,在以电流幅值平方和最小的优化条件下求解最优容错电流,利用电流滞环控制器,实现考虑磁阻转矩的转矩脉动最小容错控制。

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