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智能汽车EPS用交流电机抗干扰智能控制器的构造方法

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专利号 2016105539332 专利名称 智能汽车EPS用交流电机抗干扰智能控制器的构造方法
专利类型 发明专利 国际分类 H02P21/18;H02P21/12
申请人 江苏大学 申请地址 江苏省镇江市京口区学府路301号
发明人 孙晓东;沈易晨;陈龙;江浩斌;汪若尘;徐兴;陈建锋 申请日期 2016-07-14
下证状态 已下证 更新时间 2022-09-19 11:37:29
专利摘要 本发明公开一种智能汽车EPS用交流电机抗干扰智能控制器的构造方法,将d‑q轴电流解耦控制模块、矢量控制模块、电压坐标变换模块、PWM调节模块以及交流电机依次串联,与电流坐标变换模块、扰动检测模块作为一个整体组成EPS电机系统,将神经网络控制器、优化控制器、鲁棒控制器和鲁棒控制器参数优化模块并联之后与角度给定模块和滤波跟踪误差模型共同构成EPS电机系统的抗干扰智能控制器,提高了EPS电机系统的静态控制性能、抗干扰控制和保证了神经网络控制器的控制精度。

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