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专利号	2016112709836	专利名称	AGV叉车的控制方法、控制装置及AGV叉车
专利类型	发明专利	国际分类	G05D1/12;B60R16/023;B66F9/075
申请人	罗维迁	申请地址	广东省深圳市罗湖区宝安北路人才大市场大厦
发明人	罗维迁	申请日期	2016-12-30
下证状态	已下证	更新时间	2022-09-19 11:33:36
专利摘要	本发明公开一种AGV叉车的控制方法、控制装置及AGV叉车，所述AGV叉车设有发射激光信号的测距装置，在适用该控制方法时，控制所述测距装置在预设角度范围内向该栈板发射激光信号，所述激光信号触及栈板后会反射回来，根据发射激光和反射激光可以得出测距装置到栈板触及点的距离，将接收到的系列数据给微处理器处理后能够得到该栈板的位置和类型信息，然后控制AGV叉车移动至栈板的正向位，并使得两叉臂正对栈板的两插口，最后控制AGV叉车插入所述插口将栈板托举，并按照预设路径将其运至目标位置，降低了AGV叉车实现自动化和智能化的成本，操作简单、应用性强。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件