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专利号	2010106187526	专利名称	一种基于双光源的视线跟踪方法
专利类型	发明专利	国际分类	G06K9/00;G06F3/01;G06T7/00
申请人	山东大学	申请地址	山东省济南市历城区山大南路27号
发明人	孙建德;杨彩霞;刘琚;张杰;杨晓晖	申请日期	2010-12-31
下证状态		更新时间	2022-09-19 11:17:57
专利摘要	本发明公开了一种基于双光源的视线跟踪方法，具体步骤如下：(1)图像预处理：利用瞳孔和反射点灰度差的原理，对采集到的人脸图像进行预处理，提取出人眼图像中两个反射点和瞳孔区域，并计算出两个反射点及瞳孔中心在图像坐标系中的坐标；(2)注视点估计：根据图像中瞳孔中心与两反射点构成的三角形和屏幕上注视点及两个红外光源构成的三角形近似为一对相似三角形来确定屏幕上注视点的近似位置；(3)注视点校正，得到最终的注视点位置。本发明无需测量人距屏幕间的距离，计算复杂度低，对头部运动鲁棒性强，实验过程自然舒适，易于实现，估计误差在视线跟踪系统应用的误差容许范围之内。

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