欢迎来到中细软旗下技术转移平台
请登录技术转移平台
-
-
一种云机器人清扫物品的方法
院校-
发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2015102687569
专利号
-
专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2015102687569 | 专利名称 | 一种云机器人清扫物品的方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D1/12 |
| 申请人 | 广州大学 | 申请地址 | 广东省广州市番禺广州大学城外环西路230号 |
| 发明人 | 刘外喜;吴颢;蔡君;唐润华 | 申请日期 | 2015-05-22 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2022-09-19 11:32:36 |
| 专利摘要 | 本发明提出了一种云机器人清扫物品的方法，包括离线阶段和在线阶段，离线阶段对机器人进行训练，训练机器人建立物品模型集和清扫动作集；在线阶段，从上述物品模型集中获得物品模型，机器人确认目标物品后估计位姿，然后利用清扫动作集发现针对目标物品的最优清扫动作完成清扫，最后将清扫过程中产生的数据传送给云计算平台进行存储，以使得机器人可以不断地从中学习技能。本发明云机器人清扫物品的方法清扫效率高，能够对不同的物品选择最优的清扫动作，能够采用最优的清扫方法对物品进行清扫，并且机器人的智能得到提高。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
优质专利推荐
-
免疫荧光色带定量检测系统及其应用
专利状态：
专利类型：发明专利
询价
-
一种治疗创伤、糖尿病足和皮肤溃烂的中药组合物及其制备方法
专利状态：
专利类型：发明专利
询价
-
百页风力发电机
专利状态：
专利类型：发明专利
询价
-
一种自助咽拭子取样设备
专利状态：未知
专利类型：实用新型
询价
- 品类齐全，快速响应
- 专业顾问一对一服务
- 服务流程追踪更安全
400-700-0065
全国免费服务热线
- 细软在线电商小程序
- 细软知识产权公众号
登录成功
您的咨询我们已收到，稍后会有专业顾问与您联系。