发明专利
专利类型2015102223456
专利号专利号 | 2015102223456 | 专利名称 | 基于双目视觉的人手三维信息实时提取方法及系统 |
---|---|---|---|
专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06T17/00;G06K9/46;G06K9/62;G06K9/00 |
申请人 | 清华大学深圳研究生院 | 申请地址 | 广东省深圳市南山区西丽大学城清华校区 |
发明人 | 张飞龙;段侪杰;郭卉;任镜洁 | 申请日期 | 2015-05-04 |
下证状态 | 更新时间 | 2022-09-19 11:17:48 | |
专利摘要 | 本发明涉及基于双目视觉的人手三维信息实时提取方法及系统,该方法包括:实时获取双目摄像机系统的左、右摄像机采集的图像信息;实时检测左、右摄像机采集到的图像中的人手,采用HOG特征和SVM线性分类器检测首帧中的人手,采用目标跟踪算法检测后序帧中的人手;实时提取检测到的人手的掌心和指尖,作为人手的特征点;以及根据双目视觉原理,用提取到的所述特征点计算出所述特征点的三维坐标,获得实时的人手三维信息。该系统包括:双目摄像机系统及信息处理装置,该信息处理装置包括:人手检测模块,特征点提取模块以及三维重建模块。本发明能够实现复杂背景下人手实时、可靠的检测与跟踪,并在此基础上实现对人手三维信息的可靠重建。 |
买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
---|---|---|---|---|
企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 |
专利状态:
专利类型:发明专利
询价专利状态:
专利类型:发明专利
询价专利状态:
专利类型:发明专利
询价专利状态:未知
专利类型:实用新型
询价您的咨询我们已收到,稍后会有专业顾问与您联系。