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基于双目视觉的人手三维信息实时提取方法及系统

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专利号 2015102223456 专利名称 基于双目视觉的人手三维信息实时提取方法及系统
专利类型 发明专利 国际分类 G06T17/00;G06K9/46;G06K9/62;G06K9/00
申请人 清华大学深圳研究生院 申请地址 广东省深圳市南山区西丽大学城清华校区
发明人 张飞龙;段侪杰;郭卉;任镜洁 申请日期 2015-05-04
下证状态 更新时间 2022-09-19 11:17:48
专利摘要 本发明涉及基于双目视觉的人手三维信息实时提取方法及系统,该方法包括:实时获取双目摄像机系统的左、右摄像机采集的图像信息;实时检测左、右摄像机采集到的图像中的人手,采用HOG特征和SVM线性分类器检测首帧中的人手,采用目标跟踪算法检测后序帧中的人手;实时提取检测到的人手的掌心和指尖,作为人手的特征点;以及根据双目视觉原理,用提取到的所述特征点计算出所述特征点的三维坐标,获得实时的人手三维信息。该系统包括:双目摄像机系统及信息处理装置,该信息处理装置包括:人手检测模块,特征点提取模块以及三维重建模块。本发明能够实现复杂背景下人手实时、可靠的检测与跟踪,并在此基础上实现对人手三维信息的可靠重建。

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