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专利类型: 不限发明专利实用新型外观专利

申请人类型: 不限个人企业院校医院研究院所事业单位其他

专利状态: 不限未知未下证未缴费已下证

更新时间: 不限当天 2天内 5天内 7天内 10天内 30天内 90天内

已选条件: 行业类型：不限 - 新兴领域：不限 - 专利类型：不限申请人类型：不限专利状态：不限更新时间：不限
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专利号专利名称国际分类下证状态申请人类型申请日期操作

一种基于参数辨识的水下推进器无传感器控制方法及系统

专利号：2022106518907

一种基于参数辨识的水下推进器无传感器控制方法及系统

国际分类：H02P 21/13 (2006.01),H02P 21/14 (2016.01),H02P 21/18 (2016.01),H02P 21/22 (2016.01),H02P 21/24 (2016.01),H02P 25/024 (2016.01),H02P 27/08 (2006.01),B63G 8/08 (2

专利状态：已下证

申请人类型：

申请日期：2022-06-09

专利类型：发明专利

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