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一种基于参数辨识的水下推进器无传感器控制方法及系统
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2022106518907
专利号
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专利信息
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| 专利号 | 2022106518907 | 专利名称 | 一种基于参数辨识的水下推进器无传感器控制方法及系统 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | H02P 21/13 (2006.01),H02P 21/14 (2016.01),H02P 21/18 (2016.01),H02P 21/22 (2016.01),H02P 21/24 (2016.01),H02P 25/024 (2016.01),H02P 27/08 (2006.01),B63G 8/08 (2 |
| 申请人 | 江苏科技大学 | 申请地址 | 江苏省镇江市丹徒区长晖路666号 |
| 发明人 | 鲁子辰,戴晓强,丁建军,陆震,曾庆军 | 申请日期 | 2022-06-09 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-09-16 16:33:04 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于参数辨识的水下推进器无传感器控制系统，用于运行上述基于参数辨识的水下推进器无传感器控制方法，包括：电源电路、通信电路、主控电路、采样电路、驱动电路；通信电路与主控电路连接，将接收的外部通信报文传递给主控电路；采样电路分别与外部永磁同步电机连接、主控电路连接，将采集的同步电机各参数传递给主控电路；主控电路与驱动电路连接，基于外部通信报文、各参数产生驱动信号；驱动电路与外部永磁同步电机连接，根据驱动信号驱动外部永磁同步电机。本发明将改进的反电势观测器与转子位置‑速度辨识算法应用于水下推进器的无传感器控制中，实现了电机的驱动控制。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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