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专利号	2017110196411	专利名称	一种自动换索的爬索机器人
专利类型	发明专利	国际分类	E01D19/16;E01D22/00
申请人	新昌县利果机械有限公司	申请地址	河南省郑州市金水区花园路39号3号楼2单元10层1007号
发明人	陈海洋;郑高雷	申请日期	2017-10-26
下证状态	已下证	更新时间	2026-07-13 18:26:08
专利摘要	一种自动换索的爬索机器人，有效的解决了机器人检测效率过程中无法换索检测的问题；包括固定块下端面设置有第一凹槽，第一凹槽内设置有安装在第一电机转轴上的第一锥齿轮，第一凹槽内竖直设置有分别位于电机支撑轴左右两侧的固定轴，固定轴上安装有与第一锥齿轮啮合的第四齿轮，第一凹槽内设置有分别固定在第一箱体和第二箱体上端面的滑动板，滑动板上设置有前后方向的第一滑槽，第一滑槽内滑动安装有能与第四齿轮配合连接的齿条；本发明采用四个机器人肢体能够更牢固的附着在绳索上，极大地增加了安全程度，而且采用了全自动控制的旋转和上升结构，能够在不需人工搬运安装即可将爬索机器人，移动到上面的绳索上，并极大地提高了工作效率。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件