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一种装箱机机械爪

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专利号 2017100494274 专利名称 一种装箱机机械爪
专利类型 发明专利 国际分类 B65B35/16
申请人 浙江智霖机械有限公司 申请地址 福建省泉州市南安市溪美成功工业区二期
发明人 陈伟群 申请日期 2017-01-23
下证状态 已下证 更新时间 2026-07-13 19:55:35
专利摘要 本发明涉及一种装箱机机械爪,包括固定机构、X轴移动机构、Y轴移动机构和抓取机构,固定机构包括连接板、旋转电机和第一支板,X轴移动机构包括第一移动组件和第一气缸,Y轴移动机构包括滑杆、第二滑块、第二气缸和连接件,抓取机构包括第二支板、侧板、丝杆、驱动电机和抓取组件,抓取组件包括移动块、连杆和抓取单元,抓取单元包括第一限位环、第二限位环、空气压缩机和真空机,该装箱机机械爪,其特有的抓取单元可以实现三种方式的抓取,包括传统的机械爪开合式抓取、用于抓取易碎产品的气囊挤压式抓取和用于对一些特有形状产品的真空吸附式抓取,该三种抓取方式可以相互之间配合使用,使装箱机可以实现对不同产品的装箱。

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转让材料

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专利证书
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卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

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