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专利号	2016105718807	专利名称	一对小臂上设有机械爪手的六轴通用机器人
专利类型	发明专利	国际分类	B25J9/12;B25J18/04;B25J9/04;B25J9/10
申请人	徐菊红	申请地址	广东省佛山市南海区桂城夏西东便围工业区佛山市联智新创科技有限公司
发明人	付淑珍	申请日期	2016-07-18
下证状态	未知	更新时间	2026-07-07 16:24:31
专利摘要	本发明公开了一对小臂上设有机械爪手的六轴通用机器人，包括底座体、枢接在底座体上的腰转部件、枢接在腰转部件上的大臂、安装在大臂上的小臂，腰转部件绕底座体转动，大臂绕腰转部件转动；所述小臂的数量为两条，分别为第一小臂和第二小臂，两条小臂通过分体机构安装在滑行装置上；滑行装置安装在大臂上；两条小臂上设有机械手组件，机械手组件包括手臂、枢接在手臂前端的摆动臂、固定在摆动臂前端旋转盘上的机械手；本发明的大臂可通过滑行装置驱动一对小臂作旋转，两条小臂可在一对分体支架的驱动下作相对的旋转，也可在滑行装置的驱动下作直线滑动；通过齿轮传动和凸轮组合可以驱使爪手同时动作且运动幅度相同。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件