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一种底部设有一对底座体的机器人
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2016103687838
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2016103687838 | 专利名称 | 一种底部设有一对底座体的机器人 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J9/00;B25J18/04;B62D57/02;B25J9/06 |
| 申请人 | 太仓吉井机械有限公司 | 申请地址 | 广东省东莞市松山湖高新技术产业工发区生产力大厦406 |
| 发明人 | 王文庆 | 申请日期 | 2016-05-28 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-07-13 17:56:10 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种底部设有一对底座体的机器人，机器人的底部设有一对左右对称的底座体，底座体包括中空的底座主体、盖合在底座主体上的底座盖体；底座主体的侧壁上开设呈长条状且倾斜设置的导向通孔，底座主体内设有前后对称的两个滚轮机构，底座盖体内设有滚轮驱动机构。机器人设两条小臂，两条小臂通过分体机构安装在大臂上。实际操作中，滚轮驱动机构驱动两个滚轮机构动作，两个滚轮机构驱动其上的滚轮沿导向通孔倾斜移动，如此，下行的滚轮与地面接触而将底座体托起，整个机器人可自由移动。两条小臂既可通过分体机构相对大臂作旋转，两条小臂也可在分体机构的驱动下作相对的旋转，以适应各种加工工况。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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