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仿生爬壁装置
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2019109450073
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2019109450073 | 专利名称 | 仿生爬壁装置 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | |
| 申请人 | 武汉轻工大学 | 申请地址 | |
| 发明人 | 尹强 | 申请日期 | 2019-09-30 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-10-19 17:53:01 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种仿生爬壁装置，包括：机身主体和四个仿生足组件，仿生足组件设有依次连接的基节转子机构、腿骨机构、胫骨机构和吸附足，基节转子机构与腿骨机构之间设有腿肌腱机构，腿肌腱机构驱动腿骨机构带动胫骨机构和吸附足同时抬起或下落，基节转子机构与胫骨机构之间设有胫肌腱机构，胫肌腱机构驱动胫骨机构和吸附足同时沿所机身主体的侧向伸出或收回；机身主体设有与四个仿生足组件一一对应的四个基节驱动机构和四个动力输出控制单元，基节驱动机构驱动基节转子机构旋转并带动腿骨机构以基节转子横向摆动。实现类似昆虫爬行的轻柔动作，实现噪音小、重量轻、小型化且能够适用于多种壁面作业。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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