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一种智能可控的连续循环作业玻璃幕墙清洗机器人及方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2021104347213
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021104347213 | 专利名称 | 一种智能可控的连续循环作业玻璃幕墙清洗机器人及方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | A47L1/02(2006.01),A47L11/38(2006.01),A47L11/40(2006.01),B62D57/024(2006.01),E04G23/00(2006.01) |
| 申请人 | 辽宁科技大学 | 申请地址 | 114051辽宁省鞍山市高新区千山路185号 |
| 发明人 | 李昌 | 申请日期 | 2021-04-22 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-10-19 17:53:01 |
| 专利摘要 | 本发明提供一种智能可控的连续循环作业玻璃幕墙清洗机器人及方法，清洗机器人包括机器人走行系统、玻璃清洗系统、智能循环水系统、智能控制系统。机器人走行系统包括工字型纵向走行机架、伺服纵向行走电机、纵向行走丝杠、纵向行走脚支、工字型横向走行机架、纵横搭接丝母、伺服横向行走电机、横向行走丝杠、横向行走脚支；纵向走行机架由四组纵向行走脚支支撑在需要清洗的幕墙玻璃上；工字型横向走行机架与纵向走行机架呈十字交叉，通过纵横搭接丝母相互连接；横向走行机架由四组横向行走脚支支撑。通过智能控制可实现对高楼玻璃幕墙、普通楼房窗户玻璃进行智能可控的连续循环作业清洗。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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