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一种基于图像处理和机械臂的预制菜筛选包装系统

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专利号 2023109487958 专利名称 一种基于图像处理和机械臂的预制菜筛选包装系统
专利类型 发明专利 国际分类 B65B57/14,B07C5/34,B07C5/36,B07C5/38,B65B57/16,B65B35/44,B65B35/36,B65B51/10,B65B25/04
申请人 西南大学 申请地址 重庆市北碚区天生路2号
发明人 祝诗平 申请日期 2023-07-31
下证状态 未知 更新时间 2026-10-19 17:53:01
专利摘要 本发明涉及预制菜包装技术领域,尤其涉及一种基于图像处理和机械臂的预制菜筛选包装系统。本发明包括显示器、主机、筛选机构、称重机构、蔬菜包装机构、分类机构和预制菜包装机构,主机的内侧设置有显示器,筛选机构的一端装配有称重机构,称重机构的底部设置有蔬菜包装机构,蔬菜包装机构的一端装配有分类机构。本发明能够用于检测蔬菜的病害、腐烂以及分切均匀度,实现自动筛选,根据重量自动包装以及根据设定的预制菜种类自动组合包装。本发明用少数设备实现预制菜的自动化检测、筛选、分装、打包和数据管理,具有效率高、自动化水平高、成本低、数据管理方便、自由度高、易拓展等优点,具有重要的实用价值。

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卖方 企业营业执照
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身份证
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