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专利号	2021104811087	专利名称	一种无人机群发机构
专利类型	发明专利	国际分类	B64F 1/04 (2006.01),B64F 1/06 (2006.01)
申请人	长安大学	申请地址	陕西省西安市南二环路中段
发明人	庞欢,王道成,刘敬一,石东阳	申请日期	2021-04-30
下证状态	未知	更新时间	2026-09-18 16:33:32
专利摘要	本发明公开了一种无人机群发机构，包括电机，作为动力源，为机构运行提供动力，所述电机的电机输出轴连接减速系统；减速系统，用于对输入的动力进行减速增矩并带动发射机构工作，所述减速系统通过第一锥形齿轮与传动组件相连；发射机构，用于发射无人机；输送机构，用于将无人机输送到所述发射机构内；传动组件，用于将动力传递至输送机构；所述电机、发射机构和传动组件均安装在所述输送机构的载盘上。该无人机群发机构，采用机械式集群发射系统，与常见的单次发射技术相比，本发明可以实现折叠翼无人机高频率、快速、自动发射，与一般的火药作动式集群发射技术相比，本发明对无人机冲击小，损伤轻，有利于无人机的回收使用。

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