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专利号	202311722448X	专利名称	一种目标无人机空中冲突解脱方法、介质和电子设备
专利类型	发明专利	国际分类	G05D 1/695 (2024.01),G05D 109/20 (2024.01)
申请人	成都信息工程大学	申请地址	四川省成都市西南航空港经济开发区学府路一段24号
发明人	丁鹏欣,彭映杰,王嘉陵	申请日期	2023-12-14
下证状态	未知	更新时间	2026-09-18 16:33:32
专利摘要	本申请涉及无人机避障技术领域，特别涉及目标无人机空中冲突解脱方法、介质和电子设备。包括：构建目标无人机的目标三维空间模型；每间隔预设时间，对目标三维空间模型中的待检测无人机进行冲突预测，确定入侵无人机集RQ；根据RQ，获取入侵无人机冲突分集RQF；根据RQF，得到待解脱入侵无人机冲突分集RQD；根据RQD，控制目标无人机依次根据预设的解脱策略进行解脱。本申请对目标无人机实现动态解脱；更精准，更节约油耗和解脱时间，效率更高；从而保证目标无人机和其他无人机在飞行过程的安全。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件