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基于分层强化学习的无人机路径规划方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2022108832405
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2022108832405 | 专利名称 | 基于分层强化学习的无人机路径规划方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D 1/46 (2024.01),G05D 109/20 (2024.01) |
| 申请人 | 江苏科技大学 | 申请地址 | 江苏省镇江市丹徒区长晖路666号 |
| 发明人 | 王琦,潘德民,王栋,高尚,于化龙,崔弘杨 | 申请日期 | 2022-07-26 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-09-18 16:33:32 |
| 专利摘要 | 本发明公开了基于分层强化学习的无人机路径规划方法，包括：步骤1：初始化深度Q网络算法、Q学习算法；步骤2：驱动无人机从起始点移动至目标点，对深度Q网络算法、Q学习算法进行训练；移动过程中当无人机未检测到动态障碍物时，则使用深度Q网络算法对路径进行规划；移动过程中当无人机检测到动态障碍物时，则使用Q学习算法对路径进行规划；步骤3：重复步骤2直至深度Q网络算法、Q学习算法训练完成，设置无人机实际坐标、起点坐标、目标点坐标，通过训练完成的深度Q网络算法、Q学习算法对路径进行规划。本发明克服单个算法应用于动态环境时，存在的网络拟合易受动态障碍物影响的问题，提升了算法路径规划的性能。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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