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一种基于激光雷达的无人机精准降落方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2021113819001
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021113819001 | 专利名称 | 一种基于激光雷达的无人机精准降落方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D 1/654 (2024.01),G05D 109/20 (2024.01) |
| 申请人 | 江苏科技大学 | 申请地址 | 江苏省镇江市丹徒区长晖路666号 |
| 发明人 | 杨晓飞,佘宏伟,叶辉,刘伟,史逸伦,冯北镇,严鑫,孟宇航 | 申请日期 | 2021-11-22 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-09-18 16:33:32 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于激光雷达的无人机精准降落方法，步骤是：无人机用激光雷达来采集地面信息(即点云数据)；对点云数据处理来提取地面标识的特征信息，找到需要的轮廓关键点；根据轮廓关键点和无人机当前高度解算出的信息来控制无人机到达地面标识中心上空并下降；无人机持续降落时进行一些必要的检查，包括对无人机当前高度，地面标识是否存在，无人机是否偏离地面标识的圆心进行检查，直到无人机精准降落到地面标识中心。本发明方法可使无人机实时获取降落点的位置信息，解决了下降过程中相对位姿滞后的问题，可以精确保持到地标中心且同时满足无人机在白天、夜晚和轻度雾天降落到预定位置，降落精度高，可靠性高。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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