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一种基于5G通信技术的无人机勘察路径规划方法

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专利号 2023115318618 专利名称 一种基于5G通信技术的无人机勘察路径规划方法
专利类型 发明专利 国际分类 G01C 21/20 (2006.01),H04B 7/185 (2006.01),H04N 7/18 (2006.01),H04W 4/30 (2018.01)
申请人 黑龙江哲讯信息技术有限公司 申请地址 黑龙江省哈尔滨市松北区龙川路337号
发明人 于爱明 申请日期 2023-11-17
下证状态 未知 更新时间 2026-09-18 16:33:32
专利摘要 本发明涉及无人机勘察路径规划技术领域,具体公开一种基于5G通信技术的无人机勘察路径规划方法,该方法包括:初始勘察路径设定、障碍物信息采集分析、二次勘察路径设定、信号信息采集分析和最终勘察路径设定;本发明通过设定无人机的初始勘察路径,并通过各障碍物的高度和障碍覆盖面积以及目标无人机的安全飞行预留高度和安全飞行预留面积进行二次勘察路径设定,接着根据各勘察点的信号强度和信号稳定性进行最终勘察路径设定,提高了无人机最终勘察路径设定的可靠性和可信度,降低了最终勘察路径设定的偏差,同时提高了河道垃圾治理效率和降低了巡检人员风险,为相关部门制定更精准的清理方案提供了帮助和方向。

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
企业 个人 专利代理委托书
专利权转让协议
办理文件副本请求书
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专利证书
手续合格通知书
专利登记簿副本
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企业组织机构代码证
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卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
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