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一种基于连杆配置的可重构无人机的控制方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2023111610170
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2023111610170 | 专利名称 | 一种基于连杆配置的可重构无人机的控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05B 19/042 (2006.01) |
| 申请人 | 华东交通大学 | 申请地址 | 江西省南昌市经济技术开发区双港东大街808号 |
| 发明人 | 徐雪松,孙博毅,彭春华 | 申请日期 | 2023-09-11 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-09-18 16:33:32 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于连杆配置的可重构无人机的控制方法，可重构无人机包括重构控制器、设置在姿态环的BSTSMC控制器以及与BSTSMC控制器连接的扩张状态观测器；控制方法包括：重构控制器根据接收的重构信号对可重构无人机进行重构；扩张状态观测器获取重构后的可重构无人机的姿态变化信息，并根据姿态变化信息对可重构无人机的姿态进行实时补偿；BSTSMC控制器获取实时补偿后的姿态控制信号，根据姿态控制信号对可重构无人机的姿态进行实时调节。在可重构无人机物理属性时变，存在模型不确定性以及外部扰动的情况下可以对扰动进行实时估计并补偿，以实现在飞行时同步变形可以保持可靠的飞行性能。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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